机器人学和人工智能中的行为树.an introduction

本书主要介绍了行为树构造智能体的行为及任务切换的方法, 讨论了从简单主题 (如语义和设计原则) 到复杂主题 (如学习和任务规划) 学习行为树的基本内容, 包括行为树的模块化和反应性两大特性、行为树的设计原则与扩展, 并将行为树与自动规划、机器学习相结合。本书通过丰富的图文展示, 从简单的插图到现实的复杂行为, 成功地将理论和实践相结合。