多自由度人形双足街舞机器人开发实战

本书以“多自由度人形双足街舞机器人”为例, 全面系统地介绍了人形机器人的基础原理、开发流程、技术实现。全书共三章, 即开发准备、开发基础和开发实战。本书编写力求内容全面详细、技术真实可靠; 技术介绍趣味性强、深入浅出、实践性强:注意培养读者动手解决问题的能力。