自主无人系统的智能环境感知技术

本书围绕着自主无人系统的环境感知原理及应用展开了阐述, 内容包括自主无人系统的发展、智能传感器技术、传感器数据融合技术、导航定位技术、自主路径规划技术。全书对自主无人系统最新及最经典的技术进行总结, 对关键技术的原理、核心算法及其在自主无人系统中的应用实例进行了介绍, 并对其优缺点展开了探讨。