多无人机协同控制技术

本书首先简要介绍多无人机协同控制技术的背景意义、主要研究内容和国内外发展现状, 然后深入到多无人机协同控制关键技术的解决方案上, 研究体系结构设计方法、协同控制相关的数学模型和主要算法, 最后介绍多无人机协同控制的仿真测试系统的设计和实现方法。