自动控制理论.第4版

本书较系统全面地介绍了自动控制理论的基本内容, 着重于基本概念、基本理论和基本的分析方法。全书共分十章, 主要内容有: 控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、PID控制与鲁棒控制、离散控制系统、状态空间分析法和李雅普诺夫稳定性分析等。本书内容新, 实用性强, 重点突出, 叙述深入浅出, 文字简练流畅。书中除有一般性的例题外, 还附有一定数量的综合性例题分析以及MATLAB在控制系统分析和计算方面的应用。