多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术

本书系统介绍了作者近年来在分布式多智能体系统一致性协同控制领域的最新理论研究成果, 其集中体现了该领域近年来最新的研究进展与发展动态。围绕系统复杂性、拓扑复杂性以及连接复杂性三个维度, 分别介绍了基于合作、竞争以及合作与竞争关系的同质、异质多智能体复杂系统的一致性以及分组一致性协同控制等基本问题, 为丰富和发展多智能体系统协同控制的新理论、新技术, 为复杂系统的设计、理论分析与控制等提供了新的思想与方法。