本书首先介绍人工智能机器人的定义、历史和体系结构, 然后全面系统地阐述人工智能机器人在传感、感知、运动、规划、导航、学习、交互等方面的基础理论和关键技术。全书共分为五部分。第一部分共5章, 定义了什么是智能机器人, 介绍了人工智能机器人简史, 并讨论了自动化与自治、软件体系结构和遥操作; 第二部分共6章, 针对机器人的反应 (行为) 层智能展开讨论, 分别对应机器人行为、感知与行为、行为协调、运动学、传感器与感知, 以及距离感知等方面的内容; 第三部分共5章, 详细讨论机器人的慎思层智能, 包括慎思层的内涵、导航、路径和动作规划、定位、建图与探索, 以及机器学习等内容; 第四部分共2章, 讨论机器人的交互层智能, 包括多机器人系统和人-机器人交互; 第五部分共2章, 分别介绍自治系统的设计与评估方法, 以及与机器人相关的伦理问题。
