工业机器人系统设计.第2版

本书为《工业机器人系统设计》, 主要介绍了工业机器人技术基础、机器人运动学与动力学、工业机器人本体、工业机器人控制系统、工业机器人驱动系统、工业机器人常用传感器、机器人视觉技术、工业机器人典型应用等。