工业机器人系统及其先进控制方法

本书介绍工业机器人的组成、驱动方式、关键技术及应用, 包括工业机器人的体系结构、驱动方式、传感器信息处理、控制理论应用、柔性关节驱动、网络通信与协同等多个方面。