本书在工程北京概述的基础上, 概述了张量分析的基础内容和与其相关的内容, 为了进一步的力学理论奠定了数学基础。本书分别从变形、应变和应变梯度, 应力、偶应力和高阶应力, 近代连续介质力学的基本方程, 近代介质材料的本构关系, 近代介质力学的广义变分原理等几个方面介绍了近代连续介质力学的基本理论和分析方法。在此基础上, 通过对微结构振动的理论和微结构系统尺度效应的介绍, 给出了工程中微结构动力特性的分析方法。最后, 本书以微机械谐振式陀螺和微振动俘能器为例, 介绍了典型微结构系统的动力学分析思路和过程。