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ROS机器人编程实战
日期:2020-10-30
点击率:
14
本书包含10章内容, 介绍了ROS相关的知识, 包括ROS入门、结构与概念、可视化和调试工具、传感器和执行器、建模与仿真、移动机器人、机械臂、微型飞行器、ROS工业软件包等。