ROS机器人编程实战

日期:2020-10-30点击率:14

本书包含10章内容, 介绍了ROS相关的知识, 包括ROS入门、结构与概念、可视化和调试工具、传感器和执行器、建模与仿真、移动机器人、机械臂、微型飞行器、ROS工业软件包等。