视觉SLAM十四讲.从理论到实践.2版

日期：2020-10-30点击率：5

本书介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法，包括了数学理论基础和计算机视觉的算法实现，并提供了实例代码。