非线性系统

本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法 ; 反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析 ; 现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论 ; 非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化, 并给出了几种非线性设计工具, 如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。