KUKA工业机器人基础入门与应用案例精析

本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写, 全书共7章, 主要围绕KUKA机器人的机械、电气、操作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开。其中, 第1章以机器人系统组成展开, 主要讲述了机器人本体、控制柜、通信总线、示教器操作以及机器人相关安全等内容 ; 第2章以机器人投入运行展开, 包含系统线路连接、安全回路、数据备份、投入运行设置、零点标定等内容 ; 第3章主要围绕机器人编程展开, 内容包括运动编程以及逻辑信号编程等 ; 第4章介绍基于WorkVisual软件的机器人工程项目配置, 如机器人项目的上传与下载、通信总线与I/O信号的配置、长文本编辑等 ; 第5章从软件编程角度出发, 分别讲述了OrangeEdit软件和WorkVisual软件在编程方面的使用 ; 第6章与第7章分别围绕码垛工作站以及上下料工作站展开, 其中涉及I/O配置、坐标系建立、联机表单编程、KRL语言编程、流程分解、程序清单等内容。