非线性系统加权观测融合估计理论及其应用

本书介绍了由作者提出的非线性系统的信息融合估计新方法、新理论及应用。本书主要介绍了几种非线性系统的估计方法,并从优缺点、适用范围、算法精度、复杂度等方面进行性能分析。