双工业机器人作业系统避碰轨迹规划与协调控制研究

本书结合机器人学的前沿研究方向, 对非主从关系下的双工业机器人协调作业问题进行了深入和系统的研究。内容包括: 单机器人的时间优化轨迹规划 ; 双机器人时间优化的避碰轨迹规划等。